El Observatorio Astronómico de Mallorca situado en Costitx ha descubierto cientos de asteroides desde 1995, aunque este fue uno de los primeros que ha sido oficialmente catalogado por la Unión Astronómica Internacional. Y tambien, este fue el primer asteroide descubierto por los astrónomos españoles desde 1941.Conocido como el Asteroide 9453, sus descubridores Rafael Pacheo y Angel López, lo bautizaron con el nombre de Mallorca.

Su orbita sigue la del cinturón principal de asteroides, que se encuentra entre Marte y Júpiter, encontrándose a una distancia de 280.000.000 kilómetros de la Tierra, con lo cual la luz que refleja su superficie sólo puede verse con cámaras especiales o con la última tecnología. Tiene entre 2000 y 4000 millones de años, y unos 10 kilómetros de diámetro, completando una orbita circular cada cinco años.